#! /usr/bin/env python

import rospy


"""
     演示参数的新增与修改:
     需求:在参数服务器中设置机器人属性,型号,半径
     实现:
         rospy.set_param()
"""


if __name__ == "__main__":
    #初始化ros节点
    rospy.init_node("param_set_p")
    #新增参数
    rospy.set_param("type_p","xiaoHuangChe")
    rospy.set_param("radius_p",0.15)
    #修改参数
    rospy.set_param("radius",0.2)